一、概述
目前國內車載、撬裝的電纜絞車采用液壓驅動，由汽車發動機或三相交流電機帶動液壓泵產生高壓，高壓液體驅動液壓馬達并帶動絞車起下鋼絲，控制驅動液壓馬達的液體流量來控制絞車的速度。由于采用液壓泵和液壓馬達兩個環節，其發動機的功率損失很大。另外，液壓器件體積大，重量大。為此，我公司根據油田各單位提出的建議，結合生產實際情況，經過工程技術人員的調研，研制出符合油田特殊需要的一種新型撬裝測井裝備。該裝備具有以下優點：
（1）體積小、重量輕、安裝簡單。
（2）輸出動力穩定，扭矩不變。
（3）無級調速，速度控制任意調節。
（4）正反轉控制。
（5）扭力大，絞車拉力達到25KN，且拉力恒定。
（6）下井時，絞車滾筒與變速箱分離可提高下放速度。
（7）深度計量有機械、電子兩種記錄，保證計量準確。
該裝備由于采用鋼板、不銹鋼板制作，電動機采用航空上用的二相數字變頻伺服控制電機，具有體積小、重量輕、耐腐蝕、美觀、扭矩大、工作可靠的特點。
二、主要配備：
（一）絞車主機一臺
（二） 交流伺服控制箱一臺
（三） 深度計量裝置一套(包括計量輪、機械轉速表和數字 碼盤各一個)
（四） 數字顯示器一臺(深度、速度、張力)
（五） 220V 、9KW數字變頻電機一臺
三、主要技術參數
1. 外型尺寸1000×860×900mm(高、寬、厚)
2. 滾筒最小直徑240mm，最大直徑600mm
3. 電纜裝載容量φ3.2、5500米 ，φ5.6、3500米
4. 電機輸出功率5.5KW,滾筒最大提升拉力25KN
5. 輸入電壓交流220V、電流40A
6. 最大提升速度4000m/h
7. 速度調節2m/h～4000m/h
8. 正反轉控制
四、組成及工作原理：
（一）、組成：由數字變頻電機、電機控制箱、減速器、滾筒、計量輪、盤繩器、集流環、深度計數系統，深度、速度、張力電子顯示器組成。
（二）、數字控制撬裝電纜電動絞車由于使用航空交流伺服電機、數字化控制，通過220V交流供電。電機連接減速器，減速器通過鏈條與絞車滾筒連接，將動力傳輸到滾筒，起下電纜及儀器或工具串。
伺服變頻電機是一種永磁變頻電機、數字控制驅動器，采用了國際上先進的DSP芯心（數字信號處理器）。對電機的位置、轉速、轉矩進行數字化智能控制。該裝置是采用的轉速、轉矩的控制。設有上提、下放轉換速度調節旋鈕，使能驅動開關。配有深度、速度、張力數字顯示器，深度顯示有機械式和電子式兩種，機械式深度計數器安裝絞車平面上，電子式深度計數通過電子編碼器輸入到數字顯示器中顯示深度。速度顯示是通過深度與運行時間通過單片機運算后顯示出來，張力通過安裝在計量輪下部的拉力傳感器測得的拉力，并通過單片機的系數計算得出的絞車滾筒的實際拉力。絞車需要某種工作方式時，需將上提、下放轉換速度調節旋鈕調整到“0”位，使能驅動開關打到工作狀態，然后緩慢旋轉速度調節旋鈕，逐漸提高電機速度及起下速度。
五、操作規程
（一）、施工前的準備
1、使用前應仔細閱讀使用說明書，詳細了解設備各部位的結構、用途和使用方法。
2、檢查各固定部位有無松動、變形，剎車、檔桿、盤繩器、計量輪、壓輪是否靈活。
3、連接電源線和信號線，通電檢查數字顯示器各參數顯示是否正常。數字顯示器深度顯示與機械計數器清零，轉動深度計量輪，檢查數字深度顯示與機械計數器是否一致。
4、伺服驅動器與電機的連線航空插頭是否擰緊無松動，伺服驅動器上提、下放、使能開關在停止位置上，速度調節旋鈕在“0”位置上。
5、推、拉檔桿到快速或慢速位置。
（二）、施工過程
井口防噴裝置、儀器或井下工具串裝配完好，檢查沒有問題后，通知絞車工開始下井。
1、 電纜下放：
（1）調速旋鈕調到零位。
（2）撥動使能開關到工作狀態。
（3）向“下放”方向緩慢調節調速旋鈕，電機開始旋轉，觀察數字顯示器上的深度、速度顯示，及電纜的松緊度，逐步調節調速旋鈕到合適的速度位置。
（4）儀器或工具串到達能夠自動下井的深度時，將調速旋鈕到零位置，使能開關撥到停止位置，同時拉動剎車，將絞車上面左側的分離撥叉調整到分離位置，滾筒與驅動分離，松開剎車，電纜將自動下井。
（5）控制剎車的松緊，調整電纜的下放速度。
2、測井
A、停點測井
（1）當儀器下放到測井深度時剎車，將剎車桿固定，觀察滾筒是否轉動，如果轉動繼續拉動剎車桿，直到滾筒不轉為止。
（2）當停點結束后，松開剎車，下放電纜，到第二個停測深度時重復開始的過程。
B、連續測量
當儀器下放到連續測量深度以上或以下20米時拉動剎車，將絞車上面左側的分離撥叉打到連接狀態，滾筒與驅動齒輪連接，使能開關到工作狀態，調節調速旋鈕到測量速度開始測量。
如果多次連續測量，重復上述過程即可。
3、電纜上提
（1）調速旋鈕調到零位。
（2）撥動使能開關到工作狀態。
（3）向“上提”方向緩慢調節調速旋鈕，電機開始旋轉，觀察數字顯示器上的深度、速度、張力顯示，逐步調節調速旋鈕到合適的速度位置。
上提過程中如果遇阻負荷過大，伺服控制器會自動保護，此時電機會自動停止，發現這種情況后應剎車，關閉電源，再重新開啟電源就會消除保護，重復上述步驟。
六、維護與保養
1、每次使用前后檢查各潤滑部位是否缺油，應及時補油。
2、發現絞車零部件變形或受損后要及時維修或更換，維修不了的及時通知廠家維修。
3、伺服控制器、數字顯示器的插頭插件要經常清塵，保持清潔無油污雜質塵埃，保持良好接觸。
4、拆卸電源、信號線插頭后要隨時將保護帽蓋好。
5、施工結束后，伺服控制器、數字顯示器選擇安全可靠的地方放置，防止劇烈振動，注意防水、防潮、防碰撞擠壓。
6、長時間不用時應將絞車保養一遍，拆卸伺服控制器、數字顯示器并放在通風干燥處。
七、特別提示
1、使用過程中發現異常應先關閉電源，檢查各零部件工況，排除故障，確認沒有問題后再啟用。
2、每次通電前一定要檢查使能開關在停止位置，調速開關在“0”位置。否則，電機突然啟動容易引起不良后果。
3、當遇到電機突然不工作，可能是伺服驅動器啟動了過載、過熱、過流、欠壓保護，關閉電源重新開啟，可解除保護。
4、使用伺服驅動器、數字顯示器嚴禁放在高溫、無風、潮濕的地方，要保證能散熱，干燥的環境。
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